从古至今，古人的坐姿可分为席地而坐和垂足两大时期。远在商周时期，古人“坐”的姿势是两膝着地,两脚脚背朝下,臀部落在脚踵上.如臀部抬起上身挺直,就叫跽,又称长跪,是将要站起来的准备姿势,也是对别人尊敬的表示。古代一席坐四人,共坐时,席端为尊者之位。独坐时,则以中为尊,故卑贱者不能居中,既为人子(即尚未自立门户者),即使独坐也只能靠边.如果有五人以上相聚,则应把长者安置于另外的席上,称为“异席”。
古人习惯于“席地而坐”。狭义的“席”一般用蒲草编制,呈长方形,置于筵（竹席）上,是为了防潮而垫在身下的,故可铺几重.《礼记?礼器》说,“天子之席五重",而诸侯用三重,大夫两重。”贫苦人家可以无席铺垫，但对于贵族来说,居必有席,否则就是违礼。
东汉陶俑
此外，古人非常注意室内的整洁美观,所以人们进室内要先脱鞋,以免将污泥尘土带入室内,踏脏“席”子.《吕氏春秋?至忠篇》载,春秋时期,有一次齐王生病,名医文挚用激怒他的方法为其治病,其中不脱鞋即进室也是重要的一项.结果齐王见文挚“不解屦(麻,葛等制成的单底鞋)”进室,且“登床,履王衣”,勃然大怒,竟下令将文挚活活烹死了。由此可见，脱鞋之礼的重要.
从晋开始，跪坐的礼节观念逐渐淡薄，坐姿随心。到南北朝，高形坐具出现。入唐后，席地起居的习惯逐步有所改变。不仅椅凳多见，高形桌案也开始出现，但跪坐仍存在。唐代处于交替时段。宋代，桌椅开始真正进入人们的生活。但是,桌椅的流行,在上层社会还有颇大的阻力.陆游《老学庵笔记》卷四记载:“徐敦立言:往时士大夫家妇女坐椅子,兀子,则人皆讥笑其无法度。”可见北宋时期士大夫家内的妇女还不得坐椅子,否则即被视为不懂规矩。
唐代《韩熙载夜图》
随着社会的进步,椅子作为一种方便的坐具广泛普及。宋代之后妇女坐椅子就不算违礼了。宋代进入完全高坐时期，南宋已相当完备，而明代至清前期达到鼎盛。明代、清代人们的思想还被礼仪、宗教等观念束缚着，封建思想讲究内外有别、长幼有序等也体现在家具设计上，那些被认为不够端正的三角形、梯形等造型被完全否定。
明代的椅子在当时是表示威望和尊严，坐起来并不是非常舒服。如中国皇帝的龙椅，刻了九条龙盘在椅背和扶手上，其中一个龙头就雕刻在靠背的中央且是突出的，人要是靠上去会顶背。还有宝座，是一种体形较大的椅子多陈设在各宫殿的正殿，有时也放在配殿或客厅陈设，一般仍放在室内中心或显著位置。这类大椅很少成对，都是单独陈设。为使用者增添威严之感。清式宝座的特点是尺寸大，结构复杂，用料规范，做工精细，装饰瑰丽，显现出皇家的尊贵和豪华气派及象征社会等级或荣誉。
近百年来，椅子发生了一系列根本性的改变。首先破除了仅显示威望和尊严的单一作用，越来越讲究功能和安全、舒适、保健等方面的作用。例如名鼎檀红木家具，材料上依然选用古典家具的上等材料——黑酸枝，家具的部件的链接完全依靠传统的榫卯结构，不用一根铁钉。但在形制上，名鼎檀红木家具坚持在传承中鼎新，创新性的引入人体工程力学，改变了了传统中式椅子过高、过大等特点，以提高了椅子的舒适度，传造出具有时代意义的现代红木家具。